Vacuümgreep voor Glasontwerp Ontwerpproces

Vacuümgreep voor Glas komt in een enorm scala aan maten en vormen. Het is bedoeld om vrijwel elk item veilig op te pakken.

Het ontwerpen van een vacuümhanteringssysteem omvat veel elementen. Aan de ene kant moeten ingenieurs zich bezighouden met de grootte, gewicht en soort materiaal dat moet worden verplaatst en hoe snel het moet worden bewogen. Aan de andere kant zijn er de grootte en het type vacuümgenerator, de systeemwerkingsdruk, evenals componenten zoals kleppen, slangen en connectoren.

Maar alles komt samen bij de zuignap of kussen. Dit gereedschap moet de last stevig en veilig ondersteunen, tegen zwaartekrachts- en versnellingskrachten bestand zijn, luchtverbruik beperken en de werkstuk niet beschadigen of beschadigen. Bovendien moet het tegen vermoeidheid en slijtage bestand zijn, aardkorsten, vervuilingen en temperatuurlimieten weerstaan, en een lang, voordelig bestaan bieden met minimaal onderhoud.

Selectiecriteria voor vacuümgreep

Er gaat veel werk in het kiezen van een vacuümgreep. Toonaangevende fabrikanten bieden uitgebreide informatie over verschillende soorten vacuümgrepen en de voordelen van elk, samen met draagvermogen, temperatuurlimieten, chemische compatibiliteit, enz. Ontwerpers selecteren zuignapjes meestal op basis van de volgende modellen:

Werkomstandigheden: Cyclussnelheden, verwachte levensduur, agressieve omgevingsfactoren, temperatuur en andere milieucomponenten zijn doorgaans overwegingen bij het kiezen van zuignapjes.

Materiaal: Zuignapjes zijn verkrijgbaar in een breed scala aan materialen om aan specifieke toepassingsvereisten te voldoen. Gebruikelijke materialen zijn onder meer nitril, silicone en natuurlijke rubbers, fluorelasomeren en polyurethanen. Sommige materialen zijn bijvoorbeeld bijzonder geschikt voor gladde, ruwe of olieachtige oppervlakken of gemakkelijk beschadigde werkstukken. Ook zijn er speciale antistatische zuignapjes voor het hanteren van elektronische componenten en kussentjes die kunststof onderdelen niet beschadigen. Natuurlijke omstandigheden kunnen de materiaalkeuze beïnvloeden wanneer de kussentjes bestand moeten zijn tegen ozon, chemicaliën, excessieve temperaturen of zonder silicone werken.

Oppervlak: Het werkstukoppervlak kan bepaalde soorten zuignapjes meer geschikt maken dan anderen. Het brede scala aan beschikbare producten omvat vlakke en schreeuw-zuignapjes in veel maten en vormen met verschillende soorten afdichtingsleunen en afdichtingsranden.

Werkelijke variabelen

Ontwerpers moeten bepaalde fysieke grenzen bepalen als onderdeel van het selectieproces.

Wrijvingscoëfficiënt: Het is meestal niet verstandig om een globale waarde toe te wijzen aan de wrijvingscoëfficiënt, µ, tussen het zuignapje en het werkstuk. Dit betekent dat ontwerpers µ vooraf moeten bepalen door testen. Als algemene richtlijn zijn geschatte waarden voor verschillende werkstukoppervlakken:

Houdkrachten: Bepaalde houdkrachten kunnen nooit de theoretische maxima overschrijden. In de praktijk spelen veel variabelen, zoals de grootte en vorm van het zuignapje en de oppervlakteruwheid en stijfheid (vervormie) van het werkstuk, een belangrijke rol. Daarom stellen we voor dat specialisten een veiligheidsfactor, S, van minstens 2 inbouwen. De Duitse richtlijnen voor ongelukkenpreventie vereisen een minimale veiligheidsfactor van 1,5. Bij bewerkingen die het werkstuk omdraaien, gebruikt u een veiligheidsfactor van 2,5 of hoger om rekening te houden met de resulterende krachten.

Zuignapdiameter: De absolute houdkracht hangt af van de zuignapmiddellijn en de oppervlakteafwerking van het werkstuk. Bepaal de vereiste breedte met de volgende voorwaarden.

Zuigingslimiet: Het vereiste vacuümniveau en circuitvolume zijn essentieel voor het berekenen van de basiszuiginglimiet. Houd echter in gedachten dat het werkstukmateriaal de bepalende factor is die de zuiglimiet bepaalt. Voor poreuze onderdelen voert u altijd zuigtests uit om de werkelijke limietvereisten te kennen.

Intern volume: Dit wordt gebruikt bij het berekenen van het totale volume van het grippersysteem en bijgevolg de totale afscheidingstijd en hardware-cyclussnelheid.

De minste boogstraal: Dit geeft de minimale straal aan die een zuignapje veilig kan grijpen, belangrijk voor gekromde werkstukken.

Zuignapsslag: Dit is het tilteffect tijdens het afscheiden van een zuignapje. Het is meestal van toepassing op schreeuw-type kussentjes. Het houdt ook rekening met hoogtevergoeding en zachte kupositie.

Vlakke zuignapjes zijn vooral geschikt voor het hanteren van items met vlakke of licht gebogen oppervlakken. Ze zijn verkrijgbaar in een breed scala aan materialen, maten en vormen, waaronder rond en ovaal, met steile of vlakke afdichtingsleunen. Een lage totale hoogte en klein intern volume betekent korte uitvoeringsprestaties, waardoor ze werkstukken snel kunnen vasthouden. De vlakke vorm garandeert goede stabiliteit wanneer deze op een last wordt aangebracht en zij weerstaan hoge laterale krachten tijdens snelle bewegingen.

Vlakke zuignapjes worden doorgaans gebruikt voor het hanteren van gladde of licht ruwe werkstukken zoals metaal-, glas- of houten platen, kartonnen dozen en kunststof onderdelen. Slijtvaste vormen kunnen hogere lasten verwerken en bieden tot meerdere keren de levensduur van standaard NBR (nitril-rubber) eenheden. De kussentjes worden aanbevolen voor veeleisende toepassingen met snelle procesduren, zoals het hanteren van olieachtige metalen platen in voertuigproductie of uiterst schurende werkstukken, zoals ruuw karton.

Zuigplaten zijn een variant van vlakke kussentjes. Een soort heeft bijvoorbeeld een verstelbare afdichtingsring die aan een metalen basisplaat is bevestigd. Zoals zuignapjes zijn zij verkrijgbaar in een breed scala aan maten en materialen en hebben zij een laag intern volume voor snelle cyclus. Ze zijn bedoeld voor het hanteren van ruwe of gestructureerde oppervlakken, zoals decoratief glas, geruite platen en gebroken natuursteen. Klanten kunnen de afdichtingsring snel zonder gereedschap wijzigen. Vlakke, ovale zuignapjes produceren hoge krachten ondanks relatief kleine afmetingen. Ze kunnen aanzienlijk hogere krachten genereren dan ronde, vlakke zuignapjes bij het hanteren van strakke werkstukken. Ze zijn het meest geschikt voor kleine en gebogen items, zoals uitstulpingen, buizen en delen van deur- en raambetimmeringen.

Schreeuw zuignapjes compenseren wisselende werksthuizen en kunnen bladeren achter achterlaten op oneven oppervlakken of die gemakkelijk beschadigd. Net als vlakke kussentjes zijn zij verkrijgbaar in veel vormen, maten en materialen. Met kussentjes passen zich goed aan aan gebogen of onregelmatige werkstukoppervlakken en tillen items op wanneer het vacuüm wordt toegepast. Gemiddelde aanpassingen hebben gehuil met 1,5, 2,5 of 3,5 vouwen. Meer vouwen zijn in het algemeen beter voor het hanteren van werkstukken met uiterst oneven oppervlakken of wanneer een langere zuignaplichaamsslag vitaal is.

De bovenste schreeuw zijn vaak stijver voor veiligheid tijdens vlak versnellen. Tegelijkertijd zijn de lagere schreeuw en afdichtingsleunen zachter en flexibeler om zich aan te passen aan gebogen en oneven oppervlakken en bieden uitstekende afdichting, zelfs op niet-stijve werkstukken. De schreeuw bieden ook demping wanneer deze het werkstuk raakt, waardevol bij het hanteren van gevoelige onderdelen. Schreeuw kussentjes worden doorgaans gebruikt op gebogen of ongelijke onderdelen, zoals voertuigkarosseriegedeelten en buizen; kartonnen dozen en blaarenpakken; en gemakkelijk beschadigde dingen, zoals elektronische componenten en inspuitvormde kunststofdelen. Ze worden ook gebruikt om karton, plaatmetaal, hout, glas en aardewerk te verplaatsen.